亞運會主題曲《心心相印》由劉吉寧作曲、林明陽作詞，MV導演是新生代導演黃仁浩。該歌曲旋律悠揚婉轉，飽含深情，既有對“你”的贊美與喜愛，又有“我”想與你共赴未來的無限希冀；既有相隔千里仍為亞運同呼吸的情懷共鳴，又有透過亞運會這一窗口所展望的人類命運共同體愿景。《心心相印》理念：1. 歌詞里“有你才有我，有我更精彩”一句道出了亞洲各國人民共同的心聲。2. “心心相印”既代表了亞洲各國人民的情感交融，也象征著亞洲體育健兒們以真心、誠心和信心相約杭州亞運會。3. “心心相連，生生不息”，寓意著亞奧理事會大家庭成員緊密團結，通過體育促進各國人民之間的交流和友誼，構建人類命運共同體的愿景。
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