1、初始化設(shè)置：首先，需要對(duì)西門子200電機(jī)輪流進(jìn)行初始化設(shè)置，包括配置通信參數(shù)、設(shè)置電機(jī)參數(shù)等。2、電機(jī)啟動(dòng)順序：可以設(shè)定西門子200電機(jī)的啟動(dòng)順序。3、電機(jī)控制：對(duì)于西門子200電機(jī)，需要編寫控制程序。4、通信協(xié)議：PLC與電機(jī)之間需要建立通信協(xié)議，以便PLC能夠控制電機(jī)的運(yùn)行。5、故障處理：在程序中，需要加入故障處理機(jī)制。6、調(diào)試與測(cè)試：完成程序后，需要對(duì)西門子200電機(jī)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。