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改變比例度和積分系數對系統的性能產生什么影響

導讀1、比例系數P:增大比例系數P將加快系統的響應,速度加快,穩態誤差減小。然而,過大的比例系數會使系統有比較大的超調,并產生振蕩,使穩定性變壞。2、積分控制I:積分作用使系統的穩定性下降,I過小(積分作用強)會使系統不穩定,但能消除穩態誤差,提高系統的控制精度。

影響如下:1、比例系數P:增大比例系數P將加快系統的響應,速度加快,穩態誤差減小。然而,過大的比例系數會使系統有比較大的超調,并產生振蕩,使穩定性變壞。2、積分控制I:積分作用使系統的穩定性下降,I過小(積分作用強)會使系統不穩定,但能消除穩態誤差,提高系統的控制精度。

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