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導讀2、根據空間點與圖像點之間的對應關系建立線性方程組求解虛擬控制點的圖像坐標,并由POSIT算法求解初始位姿,最后用加權的方法進一步提高精度。3、該方法特征在于求解出在最小化代數誤差意義下的虛擬控制點圖像坐標,并僅用四個虛擬控制點及其圖像點的對應關系。

1、首先選取四個虛擬控制點并構成新的世界坐標系,求解所有空間點在新的坐標系下的坐標。2、根據空間點與圖像點之間的對應關系建立線性方程組求解虛擬控制點的圖像坐標,并由POSIT算法求解初始位姿,最后用加權的方法進一步提高精度。3、該方法特征在于求解出在最小化代數誤差意義下的虛擬控制點圖像坐標,并僅用四個虛擬控制點及其圖像點的對應關系。

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