心理因素、生理因素、社會因素。1、從心理角度來看，這種害羞和尷尬可能是因為我們對于自己的身體有著一定的羞恥感。這種羞恥感可能是因為我們曾經受到過性教育的不足，或者是因為我們所處的社會環境對于性和身體的認識不夠開放。在這種情況下，我們可能會對于自己的身體感到不自在，因此當老公輕輕碰到我們的身體的時候，我們會感到一種莫名的害羞和尷尬。另外，這種害羞和尷尬也可能是因為我們對于性的認知不夠清晰。在這種情況下，我們可能會覺得自己不夠了解性，或者是對于性的表現和感覺不夠自信。因此，當老公碰到我們的身體的時候，我們會感到種不安和尷尬。2、除了心理因素之外，生理因素也可能是導致我們感到害羞和尷尬的原因之一。當老公碰到我們的身體的時候，我們可能會感到一種身體的反應，比如心跳加快、臉紅等等。這些反應可能會讓我們感到不自在，因此我們會產生一種害羞和尷尬的感覺。3、社會因素也可能是導致我們感到害羞和尷尬的原因之一。在某些社會環境中，女性被認為應該保持某種程度的“淑女”形象，而這種形象可能與性和身體的表現相矛盾。因此，當老公碰到我們的身體的時候，我們會感到一種違反社會規范的不安和尷尬。