根據百度愛采購相關資料顯示：樂高機關是一種使用樂高積木構建的機械裝置，其機關如下：1.連桿機構：連桿機構是一種由剛性構件組成，通過運動副連接而成的機械裝置。它可以將旋轉運動轉化為往復直線運動或擺動。2.齒輪機構：齒輪機構是一種由齒輪、軸和軸承組成的機械裝置，用于傳遞運動和動力。它可以改變轉速和轉向，同時也可以改變輸出軸的位置。3.凸輪機構：凸輪機構是一種由凸輪、從動件和機架組成的機械裝置，用于將凸輪的旋轉運動轉化為從動件的往復直線運動。它可以用于實現復雜的運動規律。4.棘輪機構：棘輪機構是一種由棘輪、棘爪和止回棘爪組成的機械裝置，用于實現單向運動。它可以用于實現間歇運動或改變運動方向。5.槽輪機構：槽輪機構是一種由槽輪、撥盤和機架組成的機械裝置，用于實現間歇運動。它可以用于實現從動件在一定的角度范圍內做間歇轉動。