截至2020年11月1日零時，正寧縣常住人口173243人。2018年底，正寧縣總戶數79140戶，戶籍總人口24.49萬人。2018年全省人口變動抽樣調查反饋結果顯示，全縣常住人口18.46萬人，城鎮化率37.49%，人口出生率12.06‰，死亡率8.4‰，自然增長率3.66‰。正寧縣以漢族為主，占總人口的99%；少數民族以回族人數最多，大部分居住在五頃塬回族自治鄉。根據第七次人口普查數據，截至2020年11月1日零時，正寧縣常住人口173243人。正寧縣隸屬于甘肅省慶陽市，位于甘肅省慶陽市東南部、子午嶺西麓，東與陜西省黃陵縣以子午嶺為界，南與陜西省旬邑縣，西南與陜西省彬縣相鄰，西與陜西省長武縣以涇河為界，北與甘肅省寧縣相接，地理坐標為北緯35°14′40″—35°36′18″，東經107°56′20″—108°38′08″。