法律主觀：

永久居住權不可以 繼承 ，我國《 民法典 》（2021年1月1日生效）規定，居住權不得轉讓、繼承。設立居住權的住宅不得出租，但是當事人另有約定的除外。 居住權期限屆滿或者居住權人死亡的，居住權消滅。居住權消滅的，應當及時辦理 注銷登記 。

法律客觀：

《民法典》第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行為有效： （一）行為人具有相應的民事行為能力； （二）意思表示真實； （三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。 第三百六十八條 居住權無償設立，但是當事人另有約定的除外。設立居住權的，應當向登記機構申請居住權登記。居住權自登記時設立。 第三百六十九條 居住權不得轉讓、繼承。設立居住權的住宅不得出租，但是當事人另有約定的除外。

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