在開環(huán)對數(shù)特性L（v）大于0dB的頻域內(nèi)，開環(huán)相頻特性。根據(jù)bode圖Q判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)若離散系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的充分必要條件是:在開環(huán)對數(shù)特性L（v）大于0dB的頻域內(nèi)，開環(huán)相頻特性Φ（v）對于-180°線的正負穿越次數(shù)相等。若離散系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，不穩(wěn)定極點數(shù)N，在開環(huán)對數(shù)頻率特征L（v）大于0dB的頻域內(nèi)，開環(huán)相頻性Φ（v）對于-180°線的正穿越次數(shù)大于負穿越次數(shù)N/2，則線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定，否則為不穩(wěn)定。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，也可以用幅值裕度和相角裕度來衡量。