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分別是正常模式、運動模式、關閉模式。1、正常模式:這種模式下,esp系統會監測車輛的行駛狀態,一旦發現車輛出現轉向不足和過度轉向的情況,就會自動介入,通過對單個車輪施加剎車力量,來修正車輛的行駛軌跡,保持車輛的穩定性。2、運動模式:在運動模式下,esp系統會減少對車輛動態的干預,使得車輛在彎道中能獲得更大的抓地力和更強的動力響應,提升車輛的操控性能。3、關閉模式:在關閉模式下,esp系統將完全關閉,不再對車輛的行駛狀態進行任何干預,這樣能讓駕駛員自由掌控車輛的動態表現,適合在賽道等特定場景下使用。