不同的PID控制算法之間的主要區(qū)別和聯(lián)系體現(xiàn)在控制誤差的處理方式以及參數(shù)調(diào)整上。不同類型的PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)PID控制：是最基礎(chǔ)的PID形式，上述三個(gè)部分同時(shí)作用于控制器輸出。增量式PID控制：只計(jì)算輸出變化量，而非直接計(jì)算輸出值。這種方式有利于降低數(shù)字控制系統(tǒng)中的累積誤差，并且對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)有限制需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景有利。帶死區(qū)的PID控制：為了避免頻繁的小幅振動(dòng)，在誤差接近零時(shí)，不進(jìn)行PID運(yùn)算限制其輸出變動(dòng)范圍。自適應(yīng)PID控制：能夠根據(jù)被控對(duì)象特性的變化自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)，以保證控制器始終具有良好的性能。模糊PID控制：結(jié)合了模糊邏輯控制與PID控制的優(yōu)點(diǎn)，能更好地應(yīng)對(duì)非線性、時(shí)變、大滯后等復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。