嵌入式系統(tǒng)由硬件層、抽象層、操作系統(tǒng)層、中間件層和應(yīng)用層構(gòu)成。其中，硬件層包括嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式OS、支撐軟件以及應(yīng)用軟件。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)包括可裁剪、可配置、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性和高確定性。嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)有馮諾依曼結(jié)構(gòu)和哈弗結(jié)構(gòu)。根據(jù)用途，嵌入式系統(tǒng)可分為嵌入式微控制器MCU、嵌入式微處理器MPU、嵌入式數(shù)字信號處理器DSP和嵌入式片上系統(tǒng)SOC。多核多CPU有對稱多處理技術(shù)SMP、非對稱多處理技術(shù)AMP和BMP。嵌入式軟件包括系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和支撐軟件，其特點(diǎn)為硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。嵌入式系統(tǒng)還包括引導(dǎo)加載程序BootLoader和設(shè)備驅(qū)動程序。設(shè)備驅(qū)動是操作系統(tǒng)內(nèi)核重要組成部分，負(fù)責(zé)與底層硬件直打交道。設(shè)備驅(qū)動分類有Linux設(shè)備驅(qū)動和統(tǒng)信UOS設(shè)備驅(qū)動。Linux設(shè)備驅(qū)動框架包括總線、設(shè)備、驅(qū)動模型。統(tǒng)信UOS設(shè)備驅(qū)動框架包括內(nèi)核版本維護(hù)策略和KABI維護(hù)策略。DKMS是一種設(shè)備驅(qū)動開發(fā)調(diào)試優(yōu)化工具，用于安裝、使用和制作deb包。工具軟件、系統(tǒng)軟件和驅(qū)動軟件的功能和應(yīng)用場景有所不同。工具軟件體積較小、功能單一，用于解決實(shí)際問題。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中各種獨(dú)立的硬件，使得它們可以協(xié)調(diào)工作。驅(qū)動軟件是硬件的接口，使操作系統(tǒng)能夠控制硬件設(shè)備的工作。軟件的重要性體現(xiàn)在驅(qū)動軟件支持硬件在系統(tǒng)下使用，系統(tǒng)軟件管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中各種獨(dú)立的硬件，支撐軟件提供軟件開發(fā)環(huán)境，應(yīng)用軟件滿足用戶特定需求。