1. 在戰(zhàn)國時期，齊桓公應燕國的請求，派兵攻打入侵的孤竹國。2. 戰(zhàn)勝孤竹國后，齊軍在歸途中因不熟悉地形，誤入險峻的山谷，迷失了方向。3. 齊國的大臣管仲，一位足智多謀的軍師，提議老馬即使走遠也能識別歸途。4. 果然，齊軍跟隨老馬的蹄聲，最終找到了出路，安全撤離了山谷。5. 士兵們對老馬的這種能力感到驚訝，紛紛贊嘆它的智慧，確認了它識途的能力。6. 此后，"老馬識途"這個成語廣泛流傳，用來形容富有經(jīng)驗、能為人指路的人。7. 類似地，"識途馬"或"識途騏驥"這樣的詞匯也隨之產(chǎn)生，用以稱贊那些經(jīng)驗豐富、明智判斷的人。8. 有經(jīng)驗的人通常對環(huán)境和情況非常熟悉，因此能夠為他人提供寶貴的指引和幫助。