滾動軸承的分類知識十分廣泛。首先，按照軸承的結構，可以分為向心軸承、推力軸承以及組合軸承。向心軸承包括深溝球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、調心球軸承、角接觸球軸承以及調心滾子軸承等。推力軸承則包括推力球軸承、推力圓柱滾子軸承、推力滾針軸承、推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承和推力調心滾子軸承等。其次，根據滾動體的不同，滾動軸承可以分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承則包括圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調心滾子軸承和長弧面滾子軸承等。再者，按照軸承是否能調心，軸承可以分為調心軸承和非調心軸承。按滾動體的列數不同，又可以分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。軸承的用途也是分類的一個依據，可分為通用軸承和專用軸承。另外，軸承還可以按照是否符合標準尺寸系列的規定分為標準軸承和非標軸承。軸承的密封性能也是分類的一個方面，可以分為開式軸承和閉式軸承。此外，軸承尺寸的表示單位不同，可分為公制（米制）軸承和英制（吋制）軸承。軸承的組件是否可分離也是分類的一個依據，可以分為可分離軸承和不可分離軸承。按軸承公稱外徑的大小，又可以分為微型軸承、小型軸承、中小型軸承、中大型軸承、大型軸承、特大型軸承和重大型軸承。