籃球運動起源于1891年，由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市的基督教青年會訓練學校體育教師詹姆士·奈史密斯博士所創(chuàng)。當時，冬季室內活動的缺乏促使奈史密斯受到工人和兒童向“桃子筐”投擲的啟發(fā)，他在健身房兩端看臺的欄桿上分別釘上兩只桃籃，距離地面10英尺，用足球作為比賽工具向籃內投擲，以得分多少決定勝負。因最初使用的是桃籃和球，故命名為籃球。隨后，1893年鐵質球籃取代了桃籃，并掛上了線網。1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內，到1913年，為了避免每次投籃命中后都需要將球從籃筐內撈出，人們將籃網底部剪開，形成了近似現代的籃板和球籃。最初的籃球比賽規(guī)則非常簡單，對于場地大小、參加人數多少、比賽時間長短都沒有統(tǒng)一的規(guī)定。1892年奈史密斯制定了第一部13條的原始規(guī)則，旨在確保比賽在公平對等的條件下進行，并禁止粗野動作。1915年美國制定了全國統(tǒng)一的籃球競賽規(guī)則，并向全世界發(fā)行。1932年，國際籃聯以美國大學使用的籃球規(guī)則為基礎，制定了第一份世界統(tǒng)一的競賽規(guī)則。隨著籃球運動的發(fā)展，場地設備得到改進和完善，規(guī)則也不斷地增刪和變化，現行規(guī)則共有61條和57個手勢圖。籃球運動迅速傳播，1892年傳入加拿大和墨西哥，1893年傳入法國，1895年傳入中國，1901年傳入日本和波斯（今天的伊朗），1905年傳入俄國。1904年美國青年會男子籃球隊在第三屆奧運會上進行了表演，此后，籃球運動逐步在全世界開展起來。1932年6月18日在瑞士日內瓦成立了國際業(yè)余籃球聯合會（簡稱國際籃聯）。1936年第11屆奧運會上，男子籃球被列為正式比賽項目。1950年和1953年分別舉行了第一屆世界男籃和女籃錦標賽。1948年起，在許多國家的少年兒童中開始出現小籃球活動，受到國際籃聯的重視，于1968年成立了“國際小籃球委員會”。1976年第21屆奧運會又增加了女子籃球比賽。規(guī)則的不斷修改促進了籃球攻防戰(zhàn)術的變化運用，提高了攻防速度。50年代，世界各強隊普遍重視和發(fā)展高度，成為這一時期的顯著特點。1952年第15屆奧運會籃球比賽中，出現了身高2米以上的高大隊員。他們在高空爭奪中占有優(yōu)勢，掌握了比賽的主動權。但那時的高大隊員靈活性差，技術單調，籃下死打硬攻，因而戰(zhàn)術呆板，使比賽速度受到影響。針對上述情況，國際籃聯對規(guī)則進行了修改，擴大限制區(qū)，增加了30秒（后改為24秒）和干擾球規(guī)則。60年代，各國在重視發(fā)展高度的同時，加強了高大隊員技術和靈活性的訓練。有些強隊，如巴西隊，盡管身高相對矮些，但他們以短跑運動員的速度和嫻熟的技術，充分發(fā)揮快速、靈活的特長，在1963年第四屆世界男籃錦標賽上奪取冠軍，震動了世界籃壇。60年代中期，美國教練迪安·史密斯提出攻守平衡的理論，使世界各國開始重視進攻和防守的均衡發(fā)展，特別是防守有了新的發(fā)展和突破。防守不再是消極的，在防守的選位上改變了過去“以人為主”、“以區(qū)域為主”的觀念，而是“以球為主”，使防守具有集體性、積極性、攻擊性和破壞性。70年代世界強隊的身高增長到驚人程度，參加第八屆世界男籃錦標賽的隊員，身高2米以上的多達48人。前蘇聯隊平均身高2.02米，前南斯拉夫隊平均身高1.99米，美國隊平均身高1.98米。這些高大隊員既有高度，又有速度，能里能外，技術全面，充分體現了“大個隊員小個化”的特點。快攻成為各隊進攻中首先采用的銳利武器。高空優(yōu)勢體現在籃下的爭奪，籃板球的爭搶在籃圈水平面之上，投籃技術中出現了空中換手投籃，各種單、雙手扣籃。高超的技巧表現在傳球、運球動作熟練，運用自如。投籃命中率高達50%以上，比分迅速提高，在第八屆世界男籃錦標賽全部59場比賽中，有30場比賽獲勝的一方得分超過100分。在歷屆奧運會上，美國隊和（前）蘇聯隊一直保持著較高的水平。