直升機的垂直上升性能是指直升機以垂直方向增加高度的能力，它包括幾個關鍵指標：1. 垂直上升率：這是直升機垂直上升的速度。它可以直接衡量直升機在垂直方向上的加速能力。2. 垂直上升升限（懸停升限）：這是直升機能夠以垂直上升方式達到的最大高度。在這個高度上，直升機可以維持懸停狀態，因此也被稱為懸停升限或靜升限。3. 垂直上升時間：這是直升機達到特定高度所需的時間，它可以幫助評估直升機的垂直上升效率。另一方面，直升機的爬升性能涉及直升機在帶有水平速度的情況下上升的能力，主要包括以下幾個方面：1. 最大爬升率：這是直升機在某一高度上，具有特定前飛速度時的最大上升速率。2. 最大爬升速度：這是直升機在某一高度上達到最大爬升率時的前飛速度。3. 爬升最大高度（動升限）：這是直升機在帶有水平速度的情況下能夠達到的最大高度，也是直升機能夠維持平飛的最大高度，因此也稱為動升限。直升機的這些性能參數通常是基于其結構、旋翼的氣動特性以及發動機的性能進行估算的。這些估算基于旋翼產生的空氣動力學力和直升機重量的平衡，以及旋翼可用功率與所需功率的平衡。最終，直升機的性能需要通過實際的性能試飛來最終確定。