軸承的分類依據主要是軸承所能承受的載荷方向和承載能力。軸承需要承受的負荷有徑向負荷和軸向負荷。根據主要受力方向，軸承分為徑向軸承和推力軸承。徑向軸承又分為徑向滾珠軸承和徑向滾子軸承，其中徑向滾珠軸承包括深溝球軸承、角接觸球軸承、調心球軸承等，徑向滾子軸承包括滾柱軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調心滾子軸承等。推力軸承分為推力滾珠軸承和推力滾子軸承。軸承的滾動體有滾珠和滾子，滾珠軸承的滾動體為球，滾子軸承的滾動體為圓柱滾子、圓錐滾子、鼓形滾子、螺旋滾子、滾針等。軸承的生產具有專業化和先進性，采用軸承專用設備和先進的機床、工裝和工藝。軸承生產也具有自動化特點，采用全自動、半自動化專用和非專用機床，生產自動線逐步推廣應用，如熱處理自動線及裝配自動線等。滾動軸承按照結構可分為深溝球軸承、滾針軸承、角接觸軸承、調心球軸承、調心滾子軸承、推力球軸承、推力調心滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、帶座外球面球軸承等。滾動軸承按其承受載荷方向可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。滾動軸承的滾動體可為單列、雙列或多列，按其形狀可將滾動軸承分為球軸承和滾子軸承。軸承的選用通常是根據軸的尺寸選用軸承，小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。對于小直徑的軸，所有種類的球軸承都適合，最常用的是深溝球軸承，滾針軸承也很適合。對于大直徑的軸，圓柱、圓錐、調心滾子和深溝球軸承都適合。若軸承的安裝空間在徑向受限制，應選用徑向截面高度尺寸較小的軸承，如滾針和保持架組件、沖壓外圈滾針軸承和無內圈或甚至帶有內圈的滾針軸承、單套圈或無套圈軸承、直徑系列為7、8、9的軸承或專用的薄壁軸承以及一些系列的深溝和角接觸球軸承，圓柱、圓錐、調心滾子軸承等。若軸承的安裝空間在軸向受限制，應選用寬度尺寸較小的軸承，如寬度系列為8、0、1的軸承或高度系列為7、9的軸承。如果是單純的軸向載荷，可以用滾針軸承和保持架推力組件（帶或不帶墊圈），以及推力球軸承和推力圓柱滾子軸承。載荷大小通常是決定選用軸承的因素之一。輕載荷或中等載荷時大部分用球軸承。在重載荷和大軸徑情況下，滾子軸承通常是更合適的選擇，而滿裝滾動體的軸承比帶保持架的軸承可承受更大的載荷。在基本外形尺寸相同的情況下，滾子軸承的承載能力為球軸承的1.5~3倍。即球軸承一般適用于承受輕、中載荷，滾子軸承一般適用于承受中、重載荷以及沖擊載荷。各類向心軸承都適用于承受