1、定義智能體的數(shù)量和類型：在編寫SafetyGym環(huán)境的代碼時(shí)，需要指定智能體的數(shù)量和類型。可以使用OpenAIGym中的MultiAgentEnv類，該類支持多個(gè)智能體的環(huán)境。2、定義智能體的觀測和動(dòng)作空間：每個(gè)智能體需要有自己的觀測和動(dòng)作空間，可以使用OpenAIGym中的Box和Discrete類來定義。3、定義智能體的動(dòng)作和觀測：在SafetyGym中，每個(gè)智能體的動(dòng)作和觀測是通過API進(jìn)行通信的。需要在代碼中定義每個(gè)智能體的動(dòng)作和觀測，以便它們可以相互通信。