1. PID控制：PID控制作為一種簡單而實用的控制方法，在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t)，將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。文獻中提到，將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中，基于位置檢測器和矢量控制，設計出了一個可自動調節的PI速度控制器，該控制器在變工況條件下能提供滿意的瞬態特性。2. 自適應控制：自適應控制是在20世紀50年代發展起來的自動控制領域的一個分支。它是隨著控制對象的復雜化，當動態特性不可知或發生不可預測的變化時，為得到高性能的控制器而產生的。自適應控制的主要優點是容易實現和自適應速度快，能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響，以實現輸出信號跟蹤參考信號。3. 矢量控制：矢量控制是現代電機高性能控制的理論基礎，可以改善電機的轉矩控制性能。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制，從而獲得良好的解耦特性。因此，矢量控制既需要控制定子電流的幅值，又需要控制電流的相位。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩，還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩，且內部磁場結構復雜，非線性較一般電機嚴重得多，所以它的矢量控制也較為復雜。智能控制的應用：智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型，只按實際效果進行控制，在控制中有能力考慮系統的不確定性和精確性，突破了傳統控制必須基于數學模型的框架。目前，智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經網絡和智能控制的集成。參考資料：百度百科——步進電機