制動器的分類形式主要有以下幾種：鼓式制動器、盤式制動器、帶式制動器和其他特殊類型的制動器。

1. 鼓式制動器：這是最常見的制動器類型之一。它主要由制動鼓和制動蹄組成。當駕駛員踩下剎車踏板時，制動蹄會向制動鼓內側施加壓力，產生摩擦力使車輛減速或停止。這種制動器結構緊湊，成本低廉，廣泛應用于各種車輛。

2. 盤式制動器：盤式制動器又稱為碟式制動器。它主要由制動盤和制動鉗組成。當剎車被激活時，制動鉗會夾緊制動盤，通過摩擦使車輛減速。這種制動器具有響應速度快、散熱性能好的特點，所以現在多用于高性能汽車和摩托車。

3. 帶式制動器：帶式制動器主要利用剎車帶對車輪進行摩擦從而產生制動力。這種制動器結構相對簡單，易于維修和更換，常用于一些特定場合，如工程機械和工業車輛中。

4. 其他特殊類型的制動器：除了上述常見的制動器類型外，還有一些特殊應用場合的制動器，如液壓制動器、氣壓制動器等。這些特殊類型的制動器根據具體的應用需求和工作環境進行設計，以滿足特定的性能要求。

總之，不同類型的制動器根據其結構、工作原理和應用場合的不同而有所區別。汽車、工程機械和其他設備通常會根據需求選擇合適的制動器類型，以確保安全和性能。