傳感器的基本知識包括定義、分類、靜態特性和動態特性，以及線性度、靈敏度、分辨力等關鍵參數。定義方面，國家標準GB7665-87將傳感器定義為能感受規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。傳感器是實現自動檢測和自動控制的首要環節。分類方面，傳感器通常按被測物理量、工作原理和輸出信號的性質進行分類，包括位移、力、速度、溫度、流量、氣體成分等傳感器，以及電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。靜態特性方面，傳感器的靜態特性是指對靜態輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關系。主要參數包括線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。動態特性方面，動態特性是指傳感器在輸入變化時的輸出特性。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號，因此傳感器的動態特性通常用階躍響應和頻率響應來表示。線性度方面，傳感器的實際靜態特性輸出通常不是一條直線，而是曲線。線性度（非線性誤差）是近似程度的一個性能指標，可以通過理論直線或最小二乘法擬合直線來衡量。靈敏度方面，靈敏度是指傳感器在穩態工作情況下輸出量變化與輸入量變化的比值。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。分辨力方面，分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。通常用滿量程中能使輸出量產生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標。電阻式傳感器是將被測量轉換成電阻值的一種器件，主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等。電阻應變式傳感器利用金屬或半導體的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值發生變化。電阻應變片分為金屬和半導體兩類。壓阻式傳感器根據半導體材料的壓阻效應制成，當基片受到外力作用而產生形變時，各電阻值將發生變化，電橋就會產生相應的不平衡輸出。熱電阻傳感器利用電阻值隨溫度變化而變化的特性來測量溫度及與溫度有關的參數。熱電阻材料主要為鉑、銅、鎳等。傳感器的遲滯特性表征傳感器在正向和反向行程間輸出-輸入特性曲線不一致的程度，通常用這兩條曲線之間的最大差值與滿量程輸出的百分比表示。遲滯可由傳感器內部元件存在能量的吸收造成。壓電效應是壓電傳感器的主要工作原理，但壓電傳感器不能用于靜態測量，因為經過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。實際情況下，這決定了壓電傳感器只能夠測量動態的應力。