公有住房主要包括以下幾種類型：

1.單位公有住房。這類住房主要是企業或事業單位自建或購買的房屋，用于分配給職工的居住用房。產權歸單位所有，職工只有使用權，沒有產權。這種住房的分配一般基于職工的職務、工齡等因素。

社會公有住房。社會公有住房通常是由政府或社會團體建設的用于出租或出售的住房。這類住房的主要目的是解決中低收入群體的居住問題。社會公有住房的產權歸政府或社會團體所有，租戶或購買者獲得的是使用權或有限產權。這類住房往往具有社會保障性質，價格相對市場商品房較為優惠。

房管部門直管公房。這是指通過接管、收購、新建等方式，由政府或相關機構擁有產權的公有住房。這些住房主要面向中低收入家庭出租或出售，租金相對較低。政府對這些房屋具有管理權，確保公有住房的使用價值得到充分發揮。此外還包括拆遷安置公房，這一類型的公有住房主要是針對城市拆遷中的被拆遷戶提供的安置用房。產權歸政府所有，拆遷戶可以按照規定使用，但不能私自轉讓或出租。這類住房的分配由政府相關部門負責，確保被拆遷戶的基本居住需求得到滿足。這些公有住房在解決居民居住問題、保障社會公平方面發揮了重要作用。不同地區可能會根據實際情況和政策有所不同，但總體來說，公有住房的性質和目的都是為了滿足廣大居民的居住需求。隨著政策的不斷發展和完善，公有住房的形式和管理方式也在逐步優化和改進。

以上就是對公有住房的詳細解釋。