雄性袋鼠是沒有育兒袋的，只有雌袋鼠有育兒袋。小袋鼠剛出生時不到3厘米長，尾巴和后腿簡直就象小草棍，眼睛緊閉，嘴巴只是個小洞，耳朵也沒有長好，只有前腿發育較好，有趾頭，也長出了捐甲。所以，它需要在母體內再呆一段日子。小袋鼠生下來就能憑著直覺爬向母親的腹袋。袋鼠媽媽則在自己的皮毛上為它舔開了一條小路，小袋鼠就循著這條路一步一步爬到育兒袋的袋口，然后跳入袋中。到袋中以后，小袋鼠很快便能找到母親垂下的乳頭，于是緊緊地含入口中。這樣幾個星期之后，小袋鼠在母乳的滋養下漸漸長大了，渾身長滿了毛，耳朵也長全了，睜開了眼睛，把頭探出了育兒袋。幾個月之后，小袋鼠就能在袋外玩耍了。但如果遇到危險，它還是會立即跳回母親的育兒袋中。小袋鼠長到六個月后，育兒袋已裝不下它，它才漸漸地自己吃草，吃植物，開始自力更生了。