該原理是通過(guò)調(diào)節(jié)晶體管的導(dǎo)通時(shí)間，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，實(shí)現(xiàn)精確的速度控制。直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管柵極和基極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管和晶體管導(dǎo)通時(shí)間的改變，能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定。在實(shí)際操作中，電動(dòng)機(jī)兩端電壓的極性會(huì)隨著開(kāi)關(guān)器件基極驅(qū)動(dòng)電壓極性的變化而改變。