超川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
超川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數(shù)值太大會(huì)引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍0-100%。
導(dǎo)讀1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數(shù)值太大會(huì)引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍0-100%。
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超川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法如下:1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數(shù)值太大會(huì)引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍0-100%。
超川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數(shù)值太大會(huì)引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍0-100%。
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