如果要撤訴保險公司，要看是否已經投訴到保監會，如果投訴了，那么你要和保險公司給保監會打電話說明情況，說明撤訴的需求，和保險公司達成協議，雙方簽字。至于你說的怎么寫撤訴的話，保險公司那邊會有一個明確的模板，直接照著寫就可以了，但是一定要看情況，維護住自己的合法權益。拓展資料:如何起訴保險公司:1、起訴時，原告同時起訴肇事方和保險公司的，可將兩者列為共同被告。侵權賠償與保險賠付系不同的法律關系，不屬于共同訴訟，本應分案處理，但根據《機動車交通事故責任強制保險條例》第31條和《道路交通安全法》第76條的規定，道路交通事故的受害人對保險金享有直接的請求權，且該請求權是法定的，故可從訴的合并的角度，將兩者列為共同被告。2、對于保險公司的訴訟地位問題，道交事故人身損害賠償案件的請求權基礎是侵權法律關系，保險公司對該案件的訴訟標的并無獨立請求權，而是基于法律直接規定而對受害人具有先行賠付、直接賠付的義務，且該賠付義務源于保險公司與肇事者保險合同的訂立，因此保險公司在道交人損案件中的訴訟主張往往依附于肇事者一方，故保險公司的訴訟地位應為無獨立請求權第三人。對于保險公司為共同被告的情形前已所述，在此略。3、起訴時，原告僅起訴保險公司的，因保險公司的責任范圍要根據肇事方的責任而確定，且保險公司承擔責任的范圍與肇事方也有利害關系，故應由法院向原告釋明追加肇事方為共同被告或者第三人參加訴訟，或者由肇事方申請作為第三人參加訴訟的。如果原告經釋明后仍不追加的，且肇事方也不申請作為第三人參加訴訟的，法院應當依職權追加肇事方為第三人參加訴訟。