隨時都可以。

根據(jù)《中華人民共和國居民身份證條例實施細則》規(guī)定如下：

第十八條，公民遺失居民身份證時，應當立即向公安機關(guān)報告。從報告之日起三個月仍未找到的，應當申報補領(lǐng)新證。補領(lǐng)新證后找回原證的，應當將原證交給戶口登記機關(guān)。

第十九條，凡申報換領(lǐng)、補領(lǐng)新證的，需要重新填寫《常住人口登記表》，交近期標準相片兩張。申報換領(lǐng)新證的，戶口登記機關(guān)發(fā)給新證的同時收回舊證。申報補領(lǐng)新證的，原證作廢。

擴展資料：

第十五條　公民應當在居民身份證有效期滿之日的3個月前申報換領(lǐng)新證，戶口登記機關(guān)應當在舊證有效期滿前將新證發(fā)給本人。

第十六條　公民的居民身份證污損、殘缺不能辨認時，應當申報換領(lǐng)新證。

第十七條　公民需要變更居民身份證登記的內(nèi)容，在履行申請變更手續(xù)的同時申報換領(lǐng)新證。

參考資料來源:百度百科-中華人民共和國居民身份證條例實施細則