只需將電池插入USB端口的背面。USB端口可以直接插入電腦充電。

四軸姿態可以用歐拉角或四元數表示。姿態檢測算法的功能是將加速度計、陀螺儀和磁強計的測量值計算成姿態，然后作為系統的反饋。

在獲取傳感器值之前，需要對數據進行過濾。濾波算法主要是對陀螺儀和加速度計采集的數據進行去噪和融合，得到正確的角度數據（歐拉角或四元數），主要采用互補濾波或卡爾曼濾波。

無線充電是在主控判斷電池電量低于設定值后，提醒飛行控制器在地面充電發射端附近飛行，然后通過檢測地面超聲波發射器的位置，左右對準后降低充電。

擴展資料：

四軸車輛的四個螺旋槳都是與馬達直接連接的簡單機構。這種十字形布局可以通過改變發動機轉速來獲得旋轉機身的力，從而調整其姿態。

具體技術細節見“基本運動原理”。由于其固有的復雜性，歷史上從未出現過大型商用四軸車輛。

近年來，隨著微機電控制技術的發展，穩定的四軸車輛受到廣泛關注，其應用前景十分可觀。

參考資料來源：百度百科——四軸飛行器