上海保障房包括以下幾種類型：

1. 廉租房

解釋：廉租房是上海市政府為解決低收入家庭住房困難所推出的保障房項目。主要針對收入較低且住房條件困難的家庭，政府提供租金相對較低的房屋。

詳細解釋：這部分房屋通過政府補貼租金的方式，確保低收入家庭也能享有穩定的住房條件。申請條件通常為家庭收入、資產等符合政府規定標準，并需要經過審核。房屋選址會考慮交通便利、生活設施完善等因素。

2. 公共租賃住房

解釋：公租房是為了滿足城市非戶籍人口和青年人的居住需求而推出的保障房。面向中低收入群體，提供長期租賃的選擇。

詳細解釋：公共租賃住房通常由政府或相關機構管理，租金水平參考市場水平并考慮承租人的支付能力。申請人需要滿足一定的條件，如在上海工作的穩定性、收入情況等。公租房的建設和分配注重公平性和可持續性。

3. 經濟適用房

解釋：經濟適用房是為滿足中低收入家庭購房需求而設計的帶有政策優惠的住房項目。價格相對市場商品房更為優惠，購房條件較為嚴格。

詳細解釋：經濟適用房的銷售價格基于開發成本加上一定利潤，遠低于市場商品房價格。購買條件通常包括家庭收入、資產、戶籍等要求。申請人需要經過審核，符合規定才能購買。這類房屋的銷售和分配由政府監管，確保公平合理。

4. 共有產權房

解釋：共有產權房是指政府與個人共同擁有產權的保障房。購買者支付部分房款，政府持有部分產權，購房者獲得居住權。

詳細解釋：共有產權房旨在讓中低收入家庭能夠負擔得起住房費用，同時享受產權帶來的權益。購房者可以根據自身經濟狀況和政府協商確定產權比例。這類房屋的價格通常低于市場價，但購買者需滿足一定的條件和審核程序。

以上即為上海保障房的主要類型及其簡要解釋。每種保障房項目的具體政策和申請條件可能有所不同，如有需要，請查詢上海市政府相關部門網站獲取最新信息。