公路工程主要包括以下內容：

1. 項目規劃與設計。這是公路工程的初始階段，包括確定公路的路線、長度、寬度、技術標準等，進行地質勘察，環境影響評價等，以制定符合實際需求且科學合理的工程設計方案。

2. 施工建設。根據設計藍圖，進行實際的公路施工。這包括土地整理、路基建設、路面鋪設、排水系統設計、橋梁和隧道建設等。施工過程中需要使用各種工程機械和技術手段，確保工程質量達標。

3. 質量與安全管理。在公路工程施工過程中，質量和安全至關重要。包括建立質量管理體系，進行原材料檢測、施工過程的質量控制，以及安全隱患排查、事故預防等安全管理工作。

4. 驗收與養護管理。工程完成后，要進行驗收工作，確保公路符合設計要求并能夠正常使用。同時，對公路進行長期的養護管理，包括路面保潔、維修保養、定期檢查等，確保公路的正常使用和長久壽命。

詳細解釋如下：

項目規劃與設計是公路工程的基礎。這一階段需要綜合考慮地形、氣候、交通流量等各種因素，確定合理的公路設計方案。地質勘察和環境影響評價是設計前必不可少的環節，為工程設計提供基礎數據和支持。

施工建設階段需要根據設計方案進行實際操作。這一階段涉及的工作非常多，包括土地整理、挖掘路基、鋪設路面等。施工過程中需要使用大量的工程機械和施工技術，如挖掘機、壓路機、混凝土攪拌站等，確保工程質量和進度。

在質量與安全管理方面，公路工程施工必須符合國家質量標準和安全規范。質量管理體系的建立、原材料的檢測、施工過程的監控等都是確保質量的關鍵環節。同時，安全隱患排查和事故預防也是施工過程中不可忽視的部分，確保工程安全進行。

最后，驗收與養護管理是公路工程的最后階段。工程完成后需要進行全面的驗收工作，確保各項指標符合設計要求。隨后進入養護管理階段，對公路進行定期的清潔、維修和保養，確保公路的正常使用和長久壽命。