自控設計包括的主要內容有：

1. 系統需求分析。這是自控設計的第一步，涉及明確系統的功能要求、性能參數以及應用場景等。

詳細解釋如下：

系統需求分析。在設計任何系統之前，都需要明確系統的使用目的和預期功能。對于自控設計而言，這是至關重要的第一步。設計師需要了解客戶的需求，包括但不限于系統的控制對象、控制精度、響應速度等性能參數。此外，系統的應用場景也是進行需求分析的重要內容，因為不同的應用場景可能對系統的設計要求有所不同。例如，工業生產線上的自動化控制系統需要保證穩定、高效的運行，而智能家居系統中的控制系統則需要考慮到易用性和舒適性等因素。

2. 硬件設計。包括選擇適當的控制器、傳感器、執行器等硬件設備，并進行合理的布局和配置。

硬件設計是自控設計中的關鍵環節。控制器是硬件設計的核心，負責接收傳感器信號并輸出控制指令。傳感器的選擇至關重要，因為它負責采集被控對象的各種參數，如溫度、壓力、液位等，為控制器提供實時數據。執行器則是實現控制指令的關鍵，負責執行控制器的命令，改變被控對象的運行狀態。硬件設備的布局和配置也需要合理設計，以確保系統的穩定性和可靠性。

3. 軟件設計。包括控制算法的開發、控制程序的編寫以及人機界面的設計。

軟件設計也是自控設計中不可或缺的一部分。控制算法是軟件設計的核心，它決定了系統的控制精度和響應速度。控制程序的編寫是將控制算法轉化為可執行的代碼，實現對硬件設備的控制。此外，為了直觀地展示系統的運行狀態和參數，還需要設計人機界面，方便用戶進行操作和監控。

4. 系統集成與調試。將硬件和軟件有機結合，進行系統整體的調試和優化。

系統集成與調試是自控設計的最后階段。在這一階段，設計師需要將硬件和軟件進行集成，確保系統能夠正常工作。同時，還需要進行系統整體的調試和優化，以提高系統的性能和穩定性。這一過程需要設計師對系統進行全面的測試和驗證，確保系統滿足設計要求并具備可靠的性能。