ensure doing。

詳細解釋如下：

在英語中，“ensure”是一個及物動詞，意味著確保某事發生或某物存在。當我們使用“ensure”時，通常后面會跟著一個動詞的名詞形式或者動名詞形式作為賓語，表示確保的內容。在這個語境下，“doing”是動名詞形式，表示正在進行的動作或活動。因此，“ensure doing”是正確的表達方式，意味著確保正在做某事。

而“todo”通常表示未來要做的動作或任務，它是一個不定式形式。雖然“ensure to do”在某些情況下可以表達確保做某事的意愿，但它與“ensure doing”在語義上有所不同。前者更強調未來的行動，而后者強調的是正在進行的動作或活動被確保。

所以，在使用“ensure”時，要根據語境選擇合適的動詞形式。如果要表達確保正在進行的動作或活動，應該使用“ensure doing”的形式。如果要表達確保未來要完成的動作或任務，可以使用“ensure to do”的形式。但在大多數情況下，“ensure doing”更為常見和常用。