從鎮江到揚州最方便的方式是乘坐高鐵或火車。

詳細解釋：

1. 高鐵或火車的優勢：鎮江和揚州之間的高鐵線路發達，不僅車次頻繁，而且行程時間相對穩定。乘坐高鐵或火車可以直達目的地，無需轉車，大大節省了旅途時間。此外，火車的安全性較高，乘坐舒適，是長途旅行的優選。

2. 行程時間：從鎮江到揚州的高鐵行程時間大約在半小時左右，具體時間取決于具體車次和線路情況。這種快速的交通方式適合短暫旅行或商務出差。

3. 車票價格：高鐵票價相對合理，提供多種票價選擇，可以根據個人需求和預算進行選擇。此外，提前在線預訂車票可以享受優惠，這對于規劃旅行預算非常有利。

4. 便捷性：在鎮江和揚州都有完善的交通網絡，到達高鐵站相對便捷。從鎮江站出發，可以乘坐公交、地鐵或出租車前往高鐵站。在揚州站，也有多種交通方式可以抵達市區內的各個地點。

綜上所述，乘坐高鐵或火車是從鎮江到揚州最方便的方式。不僅行程時間短，車票價格合理，而且提供了良好的乘坐體驗。對于想要快速、舒適地到達揚州的旅客來說，這是一種理想的選擇。