侵財型犯罪中，搶劫罪的主觀要件須為直接故意，具有非法占有公私財產之目的。按照現行刑法，其定義為：個人基于非法占有目的，在財物所有者、保管者面前，通過實施暴力、威脅等手段，強行奪取公私財產的行為。法律依據：《刑法》第二百六十三條以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：（一）入戶搶劫的；（二）在公共交通工具上搶劫的；（三）搶劫銀行或者其他金融機構的；（四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的；（五）搶劫致人重傷、死亡的；（六）冒充軍警人員搶劫的；（七）持槍搶劫的；（八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。