地球內部結構由多個同心圈層組成。最外層是地殼，即地球的表皮，主要由巖石構成。地殼分為大陸地殼和海洋地殼，前者厚度一般為35至45公里，后者則較薄。地殼下面是地幔，也稱為中間層，主要由橄欖巖等物質組成。地幔可分為上地幔和下地幔，上地幔的物質可能是固態或半流動狀態。地幔再下面是地核，分為外地核和內地核。外地核是液體狀態，而內地核則是固體。地球內部結構的認識主要來自地震波在地球內部傳播的觀測。例如，根據地震波的速度變化，可以確定地殼和地幔之間的莫霍界面，以及地幔和地核之間的古登堡界面。地幔中的軟流圈層是一個低速層，其存在將地球的外圈和內圈區分開來。地幔圈由不同的層組成，包括上地幔的B層、C層和過渡帶層，以及下地幔的D'層和D〃層。外核液體圈主要由液體構成，而固體內核圈則是地球最內部的固體結構。地球內部的密度和溫度隨深度增加而變化。例如，在100公里深度處溫度約為1300°C，而在地幔圈與外核液態圈邊界處，溫度可達約4000°C。地心的溫度估計在5500至6000°C之間。