地球的運動方式包括自轉和公轉兩種。自轉是指地球圍繞自身軸線旋轉，這一運動在北極上空看起來是逆時針方向，而在南極上空則是順時針方向。我們通常描述地球自轉為自西向東。自轉一周大約需要24小時，自轉的角速度大約是每小時15度，不過由于地球表面的緯度和海拔不同，線速度會有所差異。例如，在赤道上，線速度大約是464米/秒，而當海拔變化100米時，線速度會相應變化26米。在兩極，線速度為零。除了自轉，地球還沿著一條幾乎固定的軌道繞太陽公轉。公轉周期為一年，大約365天6小時9分鐘10秒。地球公轉的方向也是自西向東，沿著一個扁率為1/60的橢圓軌道運動。軌道的近日點距離太陽約1.471億公里，遠日點約1.521億公里，而地球與太陽的平均距離大約是每秒59分米，平均線速度約為每秒29.78公里，平均面速度約為每日1.92×10^14平方公里。這些數值會有季節性的變化。