一、騎兵古代的騎兵指的是騎馬、駱駝、大象等動物的士兵，他們具有較高的機動性。在近代和現代，任何具備靈活機動性和快速反應能力的輕裝部隊都可以被稱為騎兵。二、步兵步兵起源于遠古時代，在奴隸社會中，步兵是戰場上的主要力量。他們分為重裝步兵和輕裝步兵。在中國古代，步兵被稱為徒卒或卒，有徒兵、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，最初是圍繞戰車作戰，后來逐漸成為主要的作戰力量。三、弓弩手弓弩手是古代使用弓或弩的士兵，他們擅長遠程作戰，通常藏在盾牌兵后或女墻后。弓弩手是古代一種具有遠程殺傷力、作戰效果顯著并能壓制敵方進攻的兵種。四、炮兵在中國，春秋時期就有操縱重型拋石機（炮）的士兵。到了宋朝，除了拋射石彈外，軍隊還拋射用火藥制造的火球、鐵火炮等，操作人員被稱為炮手。元朝時，軍隊中出現了炮手軍、炮手萬戶府，至遲在1332年，已裝備了口徑超過20毫米的火銃，標志著中國最早的火炮的出現。五、水軍水軍是海軍的前身，在中國古代被稱為舟師。水軍包括海上軍事和防御的全部軍事組織，包括船只、人員和海軍機構。