出自歷史故事的成語有很多，例如：臥薪嘗膽、草木皆兵、圍魏救趙等。

一、臥薪嘗膽

臥薪嘗膽源于春秋時期的越王勾踐。勾踐在被吳王夫差打敗后，為了銘記戰敗之苦，在床頭放了苦膽，并躺在柴草上。這樣日以繼夜地發憤圖強，最終成功復仇。這個成語用來形容人刻苦自勵、發奮圖強。

二、草木皆兵

草木皆兵出自淝水之戰。在這場戰爭中，前秦的軍隊在戰敗撤退時，由于過度驚慌，將領甚至把山上的草木都當作了追兵。這個成語現在用來形容人在極度緊張、恐懼時，看到的每一處都可能是假象或產生幻覺。

三、圍魏救趙

圍魏救趙的故事發生在戰國時期。趙國的都城被魏國軍隊圍攻，形勢危急。孫臏利用敵人的優勢，建議采用避實擊虛的策略，攻擊敵方的薄弱環節，迫使敵方撤回進攻趙國的軍隊。這個成語用來比喻包抄敵人的后方，迫使敵人放棄原來的計劃。

除此之外，還有如“指鹿為馬”、“負荊請罪”、“紙上談兵”等成語也都出自歷史故事。這些成語不僅富含歷史的智慧，也是中華文化的重要組成部分。