桐谷和人答應和悻睡在一起，主要是出于多方面的原因。

一、人物背景與情感鋪墊

在《刀劍神域》中，桐谷和人是一個擁有強大劍術技能的青年。在與悻的相處中，兩人共同經歷了許多冒險與挑戰，彼此之間產生了深厚的友情和信任。這些共同經歷為他們的關系打下了堅實的基礎。

二、對悻的理解和責任感

桐人深知悻的性格和為人，了解她內心的堅強與脆弱。在特定的情境下，為了完成某項任務或保護重要的東西，桐人可能會覺得與悻共同行動是必要之舉。他出于對悻的關心和對團隊的責任感，愿意與她共同面對困難和挑戰。

三、對關系的重新定義

在某些情節的發展中，桐人可能會意識到與悻之間的關系超越了單純的友情。他可能會覺得，與悻共同行動甚至共同生活是一種自然而然的選擇，這種關系是基于他們之間的深厚友情和共同經歷。因此，在這種認知下，桐人可能會答應與悻共同行動，甚至睡在一起。

四、情節發展的需要

在故事的發展過程中，桐人的決定可能是情節發展的必要之舉。為了推動故事的發展，角色之間需要產生某些互動和變化。桐人的這一決定可能是為了完成某項任務、保護重要的人或實現某種目標而做出的必然選擇。

綜上所述，桐谷和人答應與悻睡在一起，是由于他們之間深厚的友情、共同的經歷、對關系的重新定義以及情節發展的需要等多方面原因共同作用的結果。這種決定反映了他們之間的信任和責任感，也是故事發展中的一個重要節點。