去當地公路運輸管理處辦理，辦理程序如下（各地可能會有略微差異，具體以地方為準）：?

申請人需要提交的全部材料

（一）身份證明及復印件；（查驗原件，留復印件）

（二）機動車駕駛證及復印件；（查驗原件，留復印件）（注：道路旅客運輸從業資格考試需取得相應的機動車駕駛證1年以上）。

（三）申請參加道路旅客運輸駕駛員從業資格考試的，還應當提供道路交通安全主管部門出具的3年內無重大以上交通責任事故記錄證明。

（四）近期同一底版、免冠彩色一寸照片兩張。

（五）市縣級以上醫療機構體檢的健康證明。

申請條件

一、經營性道路旅客運輸駕駛員應當符合下列條件：

（一）取得相應的機動車駕駛證1年以上；

（二）年齡不超過60周歲；

（三）3年內無重大以上交通責任事故；

（四）掌握相關道路旅客運輸法規、機動車維修和旅客急救基本知識；

（五）經考試合格，取得相應的從業資格證件。

二、 經營性道路貨物運輸駕駛員應當符合下列條件：

（一）取得相應的機動車駕駛證；

（二）年齡不超過60周歲；

（三）掌握相關道路貨物運輸法規、機動車維修和貨物裝載保管基本知識；

（四）經考試合格，取得相應的從業資格證件。

參考資料：百度百科-道路運輸從業資格證