綜合
綜合
推導過程：
步進電機運行步數—這是你要計算的（也可以說是脈沖的數量）。
運行位移/導程—這是位移和導程的關系，這個除出來，就是移動這一段距離螺桿需要轉幾圈。
360/步距角—因為正常步進電機是一個脈沖轉一個步距角，這個算出來就是多少步電機轉一圈。
細分數—一般情況這個數值是 1，但是采用了細分的方式驅動，可以控制電機一步只轉半個步距角，這時細分數就為2。合在上面式子里就會算出96步轉一圈。
將這些合起來就是要推導的公式了。
步進電機步距角計算：
一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。
在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。
如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
