橢圓軌道太復雜，我只說圓軌道。 飛船運行在地球環繞軌道上做圓周運動，要想飛船回到地球就要讓它減速，這樣它的軌道就會下降。請注意是減速，世界上沒有任何飛船的再入過程需要加速。 減速之后飛船高度會下降，但是在下降過程中勢能轉化為動能，于是速度增加，直到比減速前還要快。反過來說如果飛船加速，它的高度就會升高，速度就會下降，直到比加速前還要慢。過程有些復雜（其實不超過高中物理的水平），我只說結論：加速導致速度減少，減速導致速度增加。這聽起來有點反直覺，但是學會懷疑直覺，是走向科學的第一步。 飛船返回的真實過程。 首先，飛船在軌道上由火箭發動機反噴進行減速，這個減速幅度其實很小，因為最后飛船減速主要是靠下一個過程。 接著，飛船高度逐漸下降，但速度越來越快，直到進入大氣層頂部。飛船外殼與高層大氣劇烈摩擦，形成的高溫離子鞘覆蓋飛船，遮斷通信，所以這一段也叫做“黑障”。同時大氣阻力迫使飛船快速減速，減速度可以達到飛船重力的幾倍。這是飛船返回過程中最兇險的階段，也是宇航員最難受的階段。這個過程跟隕石墜落是一樣的。 然后，飛船會在空氣阻力的作用下一直減速，一直到亞音速。這時候飛船99.9%的動能都已經被消耗掉了。這樣才能打開減速傘，否則你的減速傘會直接被扯爛的。 最后，飛船差不多掉到地面時還有一定的速度，于是飛船要扔掉大底，啟動反沖火箭，靠火箭發動機做最后的減速，這樣飛船才能安全落地。