雙方持身份證，帶車一起，到車輛登記車牌的車管所，申請過戶。

需要事先處理完畢違章事故，車輛手續證件齊全有效。

《機動車登記規定》：

第十八條 已注冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。

機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。

第十九條 申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證。

擴展資料：

第九條 有下列情形之一的，不予辦理注冊登記：

（一）機動車所有人提交的證明、憑證無效的；

（二）機動車來歷證明被涂改或者機動車來歷證明記載的機動車所有人與身份證明不符的；

（三）機動車所有人提交的證明、憑證與機動車不符的；

（四）機動車未經國務院機動車產品主管部門許可生產或者未經國家進口機動車主管部門許可進口的；

（五）機動車的有關技術數據與國務院機動車產品主管部門公告的數據不符的；

（六）機動車的型號、發動機號碼、車輛識別代號或者有關技術數據不符合國家安全技術標準的；

（七）機動車達到國家規定的強制報廢標準的；

（八）機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封、扣押的；

（九）機動車屬于被盜搶的；

（十）其他不符合法律、行政法規規定的情形。

參考資料來源：百度百科-機動車登記規定