五步拳是一種基礎的武術套路，包含了預備式、左弓步摟手沖拳、彈踢沖拳、馬步架打、歇步蓋沖拳（插步蓋掌歇步沖拳）、提膝穿掌、仆步穿掌、虛步挑掌以及收式等動作。這些動作的組合構成了五步拳的基本框架，通過練習可以提升武術技巧和身體素質。預備式，即并步抱拳，是五步拳的起始動作，有助于練習者調整呼吸，集中精神，為接下來的練習做好準備。左弓步摟手沖拳動作要求練習者左腿邁出，形成弓步，同時左手摟住右手的拳，隨后以左拳沖向目標，這一動作要求練習者展現出良好的平衡感和爆發力。彈踢沖拳動作要求練習者左腳向側方彈踢，同時右手沖拳，動作要求練習者迅速而有力。此動作有助于加強腿部力量和提高協調性。馬步架打動作則要求練習者保持馬步，同時進行架打動作，這要求練習者有良好的下盤穩固和拳法精準度。歇步蓋沖拳（插步蓋掌歇步沖拳）動作要求練習者通過歇步動作，以掌或拳蓋向對手，隨后進行沖拳，這需要練習者具備良好的身體控制能力和力量。提膝穿掌和仆步穿掌動作則要求練習者在移動中保持身體的平衡，同時完成穿掌動作，有助于提升練習者的靈活性和反應速度。虛步挑掌動作要求練習者通過虛步動作，挑起對手的手臂，這不僅考驗練習者的平衡感，還要求有良好的力量分配和技巧。收式（并步抱拳）是五步拳的結束動作，通過并步抱拳，練習者可以放松身心，結束本次練習。