在PLC系統中，有兩個關鍵角色：上位機和下位機。上位機，就像一個指揮中心，是能夠直接發出操作指令的計算機，它通常會在屏幕上實時顯示重要的設備參數，如液壓、水位和溫度等，提供用戶直觀的監控和控制界面。這種設備可能包括工控機、工作站或觸摸屏，它們負責接收并處理來自其他系統的指令。

相比之下，下位機則是執行實際操作的“執行者”。它通常是PLC（可編程邏輯控制器）或單片機，這些設備直接與設備硬件相連，負責控制和監控設備的運行狀態。它們執行預設的程序邏輯，確保設備按照指令準確運行，同時接收上位機的命令，驅動各種元件和裝置。

兩者之間的通信是PLC系統的核心環節。通信通常基于TCP/IP協議，這是標準的網絡通信方式，但下位機往往有自己的專屬通信協議，這些協議在下位機的配套手冊和軟件中會有詳細說明。為了便于編程人員，這些手冊通常會提供豐富的實例和API（應用程序編程接口），允許開發人員通過調用預先定義好的函數，與下位機進行高效、穩定的通信，而無需深入了解底層源代碼。

總的來說，上位機和下位機在PLC系統中分別扮演著監控和執行的角色，通過定制的通信方式確保整個系統的協調運作。