歷史上，有三個國家曾經或曾經短暫地退出了北約：法國、保加利亞和波蘭。

法國是北約的創始國之一，但1966年，出于對北約指揮結構過于依賴美國的擔憂，法國主動退出了北約的軍事一體化機構，并于同年正式脫離北約。法國退出北約表明了其對保持獨立軍事戰略和決策權的堅持。

保加利亞在蘇聯解體后獨立，對于加入北約，該國政府曾與美國存在分歧。保加利亞認為，加入北約可能使其失去一個重要的軍事盟友，因此在某個時期選擇暫時退出，盡管仍接納北約部隊，但拒絕向烏克蘭提供軍事援助。

波蘭也曾是蘇聯的一部分，蘇聯解體后成為獨立國家。波蘭政府在加入北約的問題上持保留態度，認為此舉可能削弱其國防能力，因此也曾有過退出北約的考慮。然而，這些國家的具體退出情況和立場隨著時間的推移可能會有所變化。

總的來說，這三個國家的北約退出經歷反映了它們在國際關系和國家安全上的獨特考量，以及對北約角色的不同理解。