(一)構成要件不同。合同成立的標志是雙方當事人意思表示一致;而合同生效分為幾類：一是依法成立的合同，自成立時生效，即當事人意思表示一致，合同就成立，同時也生效。二是除具備雙方當事人意思表示一致外，按法律、行政法規規定還應當辦理批準、登記等手續生效的，履行法定手續時生效。三是合同雖然成立，但還必須具備雙方當事人所約定的生效條件時或雙方當事人所約定的生效期限屆滿時才能生效。(二)發生時間不同。合同生效的一定已經成立，而合同成立的未必生效。即依法成立的合同，自成立時生效，但如法律和行政法規規定需經批準和登記才能生效的合同，必須經過批準和登記才能生效。(三)法律效力不同。合同成立的法律效力是要約人不得撤回要約，承諾人不得撤回承諾，但要約人與承諾人的權利義務仍未得到法律認可，仍處于不確定的狀態，如果成立的合同無效或被撤銷，那么它設定的權利義務關系對雙方當事人就沒有法律約束力;而合同生效是法律對當事人意思表示的肯定評價，表明當事人的意思表示符合國家意志，當事人設定的權利義務得到國家強制力的保護。(四)法律后果不同。合同成立主涉及當事人意思表示的真實問題，而不涉及國家意志，因此如果合同不成立，產生的法律責任只涉及如締約過失責任、返還財產等民事責任而不產生其他法律責任;而無效合同因為在性質上根本違反國家意志，因此它不僅產生民事責任，而且還可能會引起行政責任或刑事責任。一、動產抵押合同的生效要件1、動產抵押合同作為民事法律行為，應當遵循《民法典》第一編總則關于民事法律行為有效條件的規定：一是合同當事人具有相應的民事行為能力；二是合同當事人意思表示真實；三是合同的內容不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。2、存在雙方或多方當事人動產抵押合同的成立必須存在雙方或者多方當事人，如果僅有一方當事人是無法形成意思表示一致的，不能成立合同。3、通常需要經過要約和承諾兩個階段根據《民法典》第四百七十一條的規定，當事人訂立合同，可以采取要約、承諾方式或者其他方式。如果合同沒有經過承諾，只是停留在要約階段，那么合同是不能成立的。另外，法律允許當事人采用要約、承諾之外的其他方式訂立合同。4、當事人就動產抵押合同的主要條款達成了合意5、如果當事人有約定動產抵押合同的生效要件，那么依照當事人的約定在履行一定的事項后合同才能生效。比如附條件的動產抵押合同。