危險駕駛罪沒有過失犯罪，只有故意犯罪。根據法律規定，犯罪人構成危險駕駛罪的，處拘役并處罰金。同時危險駕駛罪還是行為犯，只要有相關的行為就屬于犯罪。不同于交通肇事罪，屬于過失犯罪，是結果犯，只有造成了一定的危害后果才構成犯罪。一、酒駕把人撞了怎么處理酒醉駕駛撞死人是過失犯罪，飲酒到醉是故意的行為，但是飲酒不是撞死人的直接原因，駕駛中的過失行為才是撞死人的直接原因，為此酒醉駕駛撞死人只是過失犯罪，屬于交通肇事罪。醉酒駕駛是一個加重的情節。這里存在法條競合的問題，即酒醉駕駛撞死人構成犯罪，可能涉及兩個罪名，危險駕駛罪和交通肇事罪，該兩罪只能擇一重罪判決，因交通肇事罪量刑比較中，就以交通肇事罪判決。二、醉駕撞死人是故意還是算過失犯罪（一）酒醉駕駛撞死人是過失犯罪，飲酒到醉是故意的行為，但是飲酒不是撞死人的直接原因，駕駛中的過失行為才是撞死人的直接原因，為此酒醉駕駛撞死人只是過失犯罪，屬于交通肇事罪。（二）醉酒駕駛只是一個加重的情節。但是這里存在法條競合的問題，即酒醉駕駛撞死人構成犯罪，可能涉及兩個罪名，危險駕駛罪和交通肇事罪，該兩罪只能擇一重罪判決，因交通肇事罪量刑比較中，就以交通肇事罪判決。三、過失犯罪與故意犯罪的區別1、過失犯罪行為本身蘊涵著發生危害社會的結果的可能性，它是可能危害社會的行為。2、過失犯罪行為本身是錯誤行為，即屬于不適當的、應當受到譴責的行為。3、一般情況下，過失犯罪只有在造成了嚴重危害社會的結果時刑法才將其規定為犯罪，行為人才承擔刑事責任，所以行為的社會危害性不是表現在主觀意志上，而是體現在客觀效果上。由于過失的主觀惡性明顯小于故意，所以《刑法》對過失犯罪的規定不同于故意犯罪，具體如下：1.過失犯罪均以發生危害結果為要件，而故意犯罪并非一概要求發生危害結果。過失犯罪情況下，行為人對危害結果的發生既不追求，也不放任，而是應當預見而沒有預見，或已經預見卻輕信能夠避免，主觀上根本反對發生這種危害結果，因而主觀惡性較故意犯罪要小得多2.《刑法》規定“過失犯罪，法律有規定的才負責任”，“故意犯罪，應當負刑事責任”，這體現了《刑法》以處罰故意犯罪為原則，以處罰過失犯罪為特殊的精神。過失犯罪只有當行為已經給社會造成危害結果的情況下，才能構成犯罪。如果沒有造成嚴重后果，就不存在過失犯罪3.《刑法》對過失犯罪規定了較故意犯罪輕得多的法定刑。過失犯罪只有在刑法分則條文有明確規定的情況下才能負刑事責任。如果刑法分則條文沒有規定的，無論某一過失行為危害程度如何，都不能構成犯罪。【本文關聯的相關法律依據】《刑法》第一百三十三條之一在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。