簽過委托書當事人可以反悔。當事人可以隨時終止委托關系，但是要根據委托合同中的違約條款支付相應的報酬。根據相關法律規定，受托人完成委托事務的，委托人應當按照約定向其支付報酬。因不可歸責于受托人的事由，委托合同解除或者委托事務不能完成的，委托人應當向受托人支付相應的報酬。當事人另有約定的，按照其約定。一、委托合同的法律特征有哪些（一）委托合同是建立在委托人與受托人相互信任基礎上的委托人之所以選定受托人為自己處理事務，是以他對受托人的辦事能力和信譽的了解、信任為基礎的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意為委托人服務，能夠完成委托事務的自信，這也是其基于對委托人的了解和信任。因此，委托合同只能發生在雙方相互信任的特定人之間。沒有當事人雙方相互的信任和自愿，委托合同關系就不能建立，即使建立了合同關系也難以鞏固。因此，在委托合同中，受托人應當親自處理受托的事務，不經委托人的同意，不能轉托他人處理受托的事務。同時，在委托合同建立后，如果任何一方對他方產生了不信任，都可以隨時終止委托合同。（二）委托合同的標的是處理委托事務委托合同是提供勞務類合同，其標的是為勞務，這種勞務體現為委托人為受托人處理委托事務。（三）委托合同一般是受托人以委托人的名義和費用處理委托事務受托人處理事務，除法律另有規定外，不是以自己的名義和費用，而是以委托人的名義和費用進行的。因此，委托合同的受托人處理受托事務的后果，直接歸受托人承受。這是委托合同與行紀合同、承攬合同、居間合同等類似合同的重要區別。（四）委托合同可以是有償的，也可以是無償的委托合同可以是有償合同，也可以是無償合同，委托合同是否有償，由當事人雙方約定。如約定收取報酬，則為有償合同。如法律沒有另外規定，當事人雙方又沒有約定給付受托人報酬的，則為無償合同。（五）委托合同為諾成合同、不要式合同、雙務合同委托合同自雙方達成一致的協議時即成立，不以物的交付或當事人實際履行行為作為合同成立的要件。因此，委托合同為諾成合同。委托合同為不要式合同，合同采用何種形式，由當事人雙方自行約定。委托合同無論是否有償，均為雙務合同。在無償的委托合同中，委托人雖沒有支付報酬的義務，但其仍負有其他義務，如支付費用、接受委托事務的結果、賠償損失等，這些義務與受托人的義務是相對應的。因此，無償的委托合同也是雙務合同。二、委托合同可以終止的情形有哪些委托合同可以終止的情形如下：1、委托人或者受托人單方面解除委托合同，委托人或者受托人都可以隨時解除委托合同；2、委托事務完成；3、委托合同雙方當事人協商解除合同；4、委托人或者受托人死亡、喪失民事行為能力或者破產的，委托合同終止，但當事人另有約定或者根據委托事務的性質不宜終止的除外。委托合同是指受托人以委托人的名義和費用為委托人辦理委托事務，而委托人則按約支付報酬的協議。三、委托運輸合同與運輸合同區別運輸合同屬于運輸合同，委托運輸合同屬于委托合同，這是兩者的根本區別。（一）運輸合同是承運人將旅客或者貨物從起運地點運輸到約定地點，旅客、托運人或者收貨人支付票款或者運輸費用的合同。運輸合同包括：客運合同、貨運合同、多式聯運合同。（二）委托合同是指受托人為委托人辦理委托事務，委托人支付約定報酬或不支付報酬的合同。其特征有：1、委托合同是典型的勞務合同；受托人以委托人的費用辦理委托事務；2、委托合同具有人身性質，以當事人之間相互信任為前提；3、委托合同既可以是有償合同，也可以是無償合同；4、委托合同是諾成的、雙務的合同。委托合同又稱委任合同，是指委托人和受托人約定，由受托人處理委托事務的合同。《中華人民共和國民法典》第五百零二條規定，依法成立的合同，自成立時生效，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。依照法律、行政法規的規定，合同應當辦理批準等手續的，依照其規定。未辦理批準等手續影響合同生效的，不影響合同中履行報批等義務條款以及相關條款的效力。應當辦理申請批準等手續的當事人未履行義務的，對方可以請求其承擔違反該義務的責任。依照法律、行政法規的規定，合同的變更、轉讓、解除等情形應當辦理批準等手續的，適用前款規定。【本文關聯的相關法律依據】《中華人民共和國民法典》第九百二十八條受托人完成委托事務的，委托人應當按照約定向其支付報酬。因不可歸責于受托人的事由，委托合同解除或者委托事務不能完成的，委托人應當向受托人支付相應的報酬。當事人另有約定的，按照其約定。