基因測序技術出現的時間是20世紀末至21世紀初。

以下是關于基因測序技術發展的詳細解釋：

基因測序技術是一種新型生物技術，該技術起源于DNA測序技術的誕生。隨著生物技術的不斷進步，基因測序技術逐漸發展成熟。在20世紀末期，隨著基因序列分析技術的進步和完善，人類基因組計劃的實施促進了基因測序技術的飛速發展。隨著科技的不斷革新，這項技術也在不斷進步和優化。進入21世紀，基因測序技術已經得到了廣泛應用，不僅用于科研領域，也開始進入臨床應用，為疾病的預防、診斷和治療提供重要依據。例如，下一代測序技術的出現，使得基因測序的效率大大提高，成本大大降低，進一步推動了基因測序技術在各個領域的應用。現在，基因測序已經成為一種重要的生物技術手段，對于生命科學、醫學等領域的發展具有極其重要的意義。

總之，基因測序技術是在20世紀末至21世紀初發展起來的。從初期的DNA測序到如今的下一代測序技術，其進步日新月異。現如今，基因測序不僅在科研領域發揮著重要作用，還在醫學診斷、治療以及生物多樣性研究等方面展現出巨大潛力。